هنگامی که درباره برداشتن برنامه ها می آید، قفسه های نقش اصلی در مورد موفقیت و امنیت عملیات ایفا می کنند. يک کفش ، اساساً يه چرخ يا شلي به عنوان یک اجزای مهمی در سیستم های بالا بردن متفاوت با راهنمایی و پشتیبانی کابل ها و طناب ها عمل می کند. درک پیچیدگی های گوسفندان ها برای هرکسی که درگیر سخت افزار و صنعت ابزار است ضروری است مخصوصا در t